聚氨酯箱体发泡线主要由地环线,发泡运输车，出箱机械手，发泡模夹具，发泡模胆，液压系统，配气系统，PLC控制系统,热交换及抽排风系统组成，发泡线工作时，由液压马达驱动链条，带动小车沿地环线运转,当小车运行到开模,取箱,装箱,合模4个工位时,要进行缩模胆,开锁,开夹具，提升框架举升等-系列的动作.主要有两个方案。

方案一:在每个工位设置相应的机械手,控制相应的动作，如开锁机械手,开夹具机械手,提升机械手等等,相应的机械手由油缸控制。

方案二:在每个发泡运输车上设置专用的气缸，即每个发泡运输车上有专用的气缸控制模胆的涨缩，锁的开关,夹具的开关,框架的提升等相应的动作。两个方案比较常见。